今年会依据强辐射场下远距离应急作业需求,结合新松公司在特种机器人领域的技术积累、创新平台、产品研发及核行业的相关经验,研制适用于非结构化空间强辐射场下应急机器人。
机器人本体收缩状态尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm,利于机器人运输和狭小空间作业灵活性。本体底盘上搭载6自由度的电动机械臂、辐射剂量率探头和定制开发的工具,并配备耐辐照摄像头提供视觉支持,遥操作去完成狭小空间的清除障碍、开关门、开关电动阀门和手动阀门等动作。机器人本体支持有线和无线两种数据传输,提高了机器人本体在应急场景的环境适应性和稳定性。
300
今年会 >10000
今年会 1200×750×1100
今年会 720
500
今年会 160
今年会 遥操作
有线
今年会 -20℃-50℃
今年会 IP65
今年会 履带式
今年会 6
今年会 4
0.3
40
300
500
具备
今年会 垂直多关节
今年会 6
1415
±1
16
是
是
200万彩色像素
1080
X、γ射线
60KeV~3MeV
今年会 137Cs-661KeV
0.1μ~1000
30s~1s自动可调
今年会 ±30%
CAN
500×310×170
15
3
15.6
今年会 1920×1080
今年会 2
今年会 -10℃-55℃
今年会 IP5X
DC48V/7A
AC220V/1.5kW/50Hz